IOT機器とのコラボレーションには何を使う？

人が物とコラボレーションするためには、どうやって情報をやりとりすればいいんだろう。テキスト？確かに確実なやり方。だけど、それだけだとうか？
ひとは、五感である、視覚、嗅覚、味覚、触覚、聴覚。いや、正確にはもう一つ三半器官として平衡感覚か。
これをひとつひとつ、センサーに置き換えていくと、
・視覚はレンズ
・聴覚はマイク
・触覚はタッチパネル
・平衡感覚は水平器＋加速度計
四つまでは、デバイスがありそう。
・嗅覚？物の有無を識別するだけであれば、ガス漏れセンサーか？
・味覚？これが最大に難しい？単に物のあるなしを識別しているだけでない。
感覚は認識につながっているのか？
感覚器官で検出した信号を過去の経験に照会し物を同定すること、それが認識か？本能的に、身体に危険を及ぼすものについては、そんな照会行動を起こしていないようにおもう。
ヒトは視覚や聴覚は大脳と連携し、短時間で概念化し、リアルタイム処理しているようにおもう。それが、テキスト化。おっと、つまり、テキストマイニングか？言語活動そのものか？
触覚や平衡感覚は？この二つの感覚は、もっと原始的な気がする。
この２つの感覚をつかって、物と人のコラボレーションがおもしろいかな？期待と反応の一致と差異を楽しみ、驚くことがおもしろそうかも。